रोबोट आर्म लेजर वेल्डिंग मशीन

तरल पदार्थ और छींटे की जाँच करें। फर्श पर या मशीन पर तरल पदार्थ के निशान देखें। यह एक संकेत है कि आपकी फिटिंग ढीली या टूटी हुई हो सकती है। यह क्षतिग्रस्त नली या कठोर टयूबिंग का संकेत भी दे सकता है।

कोई भी खुला होज़ वेल्डिंग प्रक्रिया से मजबूत पराबैंगनी (यूवी) प्रकाश के अधीन होगा, जो आमतौर पर समय के साथ अधिकांश लचीली होज़ों में सामग्री को तोड़ देगा।

यही बात बिजली के तारों की सुरक्षात्मक कोटिंग के लिए भी सच है। वे भी, यूवी प्रकाश के संपर्क में आने से टूट जाएंगे और टूट जाएंगे। वे उच्च ताप और वेल्ड छींटों के भी अधीन हो सकते हैं। कुछ सस्ते कवर जैसे फैब्रिक शीथ का उपयोग आपकी लचीली होज़ों की गति को प्रतिबंधित किए बिना उनका जीवन बढ़ाने के लिए किया जा सकता है। इन कवरों को रोबोट के माध्यम से और उसके ऊपर से गुजरने वाले होज़ों के लिए और एंड-ऑफ़-आर्म टूलींग या फिक्स्ड-टूलिंग स्टेशनों के लिए भी माना जाना चाहिए।

समय के साथ छींटे का निर्माण आपके वायु और हाइड्रोलिक क्लैंप को ख़राब या नष्ट कर सकता है। टयूबिंग के माध्यम से छींटे या स्लैग के छेद में जलने का भी जोखिम होता है, जिससे संभावित आग का खतरा होता है। जब हाइड्रोलिक टूलींग उच्च दबाव में हो तो अतिरिक्त विचार की आवश्यकता होती है। दबाव में एक छोटा पिनहोल प्रज्वलित होने पर आसपास के क्षेत्र को बहुत नुकसान पहुंचा सकता है। और हां, मैं अनुभव से बोल रहा हूं।

उसी तर्ज पर, हाइड्रोलिक तरल पदार्थ में बड़े सुधार हुए हैं जो मानक तरल पदार्थ की तुलना में अधिक आग प्रतिरोधी है और ऐसे अनुप्रयोग के लिए इस पर विचार किया जाना चाहिए।

रोबोट हार्डवेयर की दृष्टि से जाँच करें। जैसे ही आप कार्य कक्ष में आगे बढ़ते हैं, ढीले या गायब बोल्ट के संकेतों के लिए रोबोट और आसपास के टूलींग पर हार्डवेयर का निरीक्षण करें। दृष्टिगत रूप से पहचानें और सत्यापित करें कि कोई भी लागू सुरक्षा कवर मौजूद है। यदि आपके रोबोट में गियरबॉक्स हैं जो ग्रीस के बजाय तेल का उपयोग करते हैं, तो उनके पास एक दृष्टि ग्लास हो सकता है जिसका उपयोग द्रव स्तर और रंग के त्वरित निरीक्षण के लिए किया जा सकता है। ध्यान देने योग्य बातें निम्न द्रव स्तर हैं, जो रिसाव का संकेत देती हैं, और तरल का गहरा रंग, जो या तो उच्च तापमान या संदूषण का संकेत देता है।

रोबोट और पोजिशनर गियरबॉक्स में ग्रीस की जाँच करें। ग्रीस के स्तर और रंग को देखें; गहरा रंग तेज़ गर्मी या संदूषण का संकेत देता है।

लीक के लिए श्रवण संबंधी जाँच करें। इसके बाद, यदि संभव हो, तो सेल में हवा के रिसाव को सुनें। यह भी जले हुए छेद वाली एयर लाइन या ढीली फिटिंग वाली फिटिंग का संकेतक हो सकता है। और, यदि संभव हो तो, उत्पादन चलाते समय उपकरण को सुनें। पीसने की आवाज़ या असामान्य कंपन एक यांत्रिक समस्या का संकेतक हो सकता है।

मास्टर स्थिति की जाँच करें. अंतिम आइटम जिसे मैं अपने दैनिक निरीक्षण में शामिल करूंगा वह रोबोट मास्टर स्थिति और संबंधित उपयोगकर्ता टूल मान होगा ताकि यह सत्यापित किया जा सके कि उत्पादन शुरू करने से पहले सब कुछ ठीक से और सटीक रूप से स्थित है। ऐसे कुछ उपकरण उपलब्ध हैं जो इन कार्यों को एक निर्धारित अंतराल पर स्वचालित रूप से निष्पादित कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, प्रत्येक भाग के बाद।

रोबोट और पोजिशनर गियरबॉक्स में ग्रीस की जाँच करें। फिर से, ग्रीस के स्तर और रंग को देखें; गहरा रंग तेज़ गर्मी या संदूषण का संकेत देता है।

बैटरियों की जाँच करें. यदि आपका रोबोट रोबोट की स्थिति या प्रोग्राम का बैकअप लेने के लिए बैटरियों का उपयोग करता है, तो आपको उन्हें नियमित रूप से, आमतौर पर वार्षिक रूप से बदलने की आवश्यकता होगी।

सफ़ाई की जाँच करें. जब आप रोबोट नियंत्रण कैबिनेट के अंदर हों, तो सुनिश्चित करें कि सभी पंखे और पंखे की नलिकाएं मलबे से साफ हों। इसके अलावा, सत्यापित करें कि नियंत्रण कैबिनेट के अंदर का हिस्सा साफ है। यदि ऐसा नहीं है, तो हो सकता है कि आपसे केबल प्रविष्टियों पर लगे कुछ कवर छूट गए हों या दरवाज़े की सील क्षतिग्रस्त हो गई हो। यदि आपका रोबोट किसी निर्माण दुकान में है जहां काटने और पीसने का काम पास में है, तो आप विशेष रूप से यह सुनिश्चित करना चाहेंगे कि वे वायुजनित संदूषक नियंत्रक के अंदर और खुले सर्किट बोर्डों पर न जाएं। धूल और तेल के कारण छोटी या उससे भी बदतर आग लग सकती है।

अपने सॉफ़्टवेयर का बैकअप लें. अपने रोबोट सॉफ़्टवेयर का नियमित रूप से बैकअप लेने की आदत बनाएं। आज के रोबोट सिस्टम की जटिलता के साथ, कुछ खराब प्रोग्रामिंग तकनीकों के साथ जल्दी से परेशानी में पड़ना आसान है जो संभावित रूप से लंबे समय तक उत्पादन बंद कर सकता है। पिछले कार्यशील बैकअप सॉफ़्टवेयर पैकेज को पुनर्स्थापित करके, वह रोबोट बहुत तेज़ी से उत्पादन पर लौट सकता है।

वेल्डिंग लीड की जाँच करें। केबल की स्थिति की जांच अवश्य करें और कनेक्शन बिंदुओं पर विशेष ध्यान दें। यदि कनेक्शन बिंदु ढीले हैं या केबल स्ट्रैंड्स में घिसाव के लक्षण दिखाई दे रहे हैं, तो इससे समग्र सिस्टम में प्रतिरोध बढ़ जाएगा और न केवल वेल्ड प्रदर्शन प्रभावित होगा, बल्कि केबल अधिक गर्मी उत्पन्न करने का कारण भी बनेंगे। यदि आप रोटरी ग्राउंड का उपयोग करते हैं, तो सत्यापित करें कि वे प्रवाहकीय ग्रीस के साथ ठीक से चिकनाईदार हैं।

सफ़ाई की जाँच करें. रोबोट के समान, यदि कारखाने के वातावरण में आस-पास मशीनिंग या पीसने की प्रक्रिया होती है, तो सुनिश्चित करें कि बिजली आपूर्ति के लिए शीतलन प्रणाली और संभवतः वेल्डिंग टॉर्च साफ हैं और कुशलतापूर्वक गर्मी का आदान-प्रदान करने में सक्षम हैं।

शीतलक स्तर की जाँच करें। यदि आप अपनी वेल्डिंग प्रक्रिया के लिए वॉटर कूलर का उपयोग कर रहे हैं, तो तरल पदार्थ के स्तर और पानी या ठंडा करने वाले तरल पदार्थ की स्पष्टता को सत्यापित करें। यदि ठीक से रखरखाव नहीं किया जाता है, तो पानी या शीतलक में शैवाल उग सकते हैं, जो बदले में सिस्टम के शीतलन प्रदर्शन को कम कर देगा। इससे घटकों का जीवन छोटा हो जाएगा.

गैस कनेक्शन की जांच करें. वेल्डिंग अनुप्रयोगों में जहां एक परिरक्षण गैस मौजूद होती है, समय-समय पर लीक के लिए सभी गैस कनेक्शन और फिटिंग की जांच करना और यह सत्यापित करना अच्छा अभ्यास है कि दबाव और प्रवाह आपकी निर्दिष्ट सीमा के भीतर है। बहुत अधिक गैस प्रवाह वेल्ड प्रक्रिया के लिए उतना ही हानिकारक हो सकता है जितना कि बहुत कम।

अपने उपभोग्य सामग्रियों की जाँच करें. जाँच की जाने वाली उपभोग्य सामग्रियों में वायर गाइड रोल, वायर डिलीवरी सिस्टम, टॉर्च लाइनर, टिप्स, नोजल और डिफ्यूज़र शामिल हैं। इन सभी वस्तुओं की स्थिति उपयोग के आधार पर अलग-अलग होगी, साथ ही उस समय की आवृत्ति भी होगी जब उन्हें संबोधित करने की आवश्यकता होगी। उस आवृत्ति के लिए सामान्य सिफारिशें वेल्डिंग उपकरण आपूर्तिकर्ता से प्राप्त की जा सकती हैं।